农用平地机主要包括刮刀、松土机和限深轮，由车架上的牵引架和牵引力的悬挂机构连接。刮刀采用可调三杆结构与机架连接，并设有调整孔调整其固定工作位置。本机利用牵引悬挂的不同工况和自身的各种调整，可达到碎石路面养护的不同要求，大大降低劳动强度，提高工作质量和效率，结构比较简单、成本较低、使用方便、适应性较强、可操作性也较强，并可参与其他地面平整作业。

　　农用平地机是土方平整作业的主要设备，较广的应用于公路、机场等大面积地面平整作业中。它具有速度快、效率高、精度高、用途多等特点。

　　刚开始的平地机可以追溯到19世纪末的美国。20世纪20年代以来，在近80年的发展历程中，平地机经历了从低速到高速、由小到大、从机械控制到液压控制、从机械转向动力转向、从机械转向到液压动力转向、再到全液压转向的发展过程，从整体框架到铲架。

　　在平地机控制系统中，传统的控制杆被控制手柄取代，实现了操作方便。这种革命性的功能将转向功能集成到两个电液操纵手柄控制器中，控制模式比较直观，既可以让新手速度掌握。

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