道路清扫车上的交流发电机工作时，电流表指针反复摆动，表明发电机充电电流不稳定。

　　1.故障表现为发电机传动皮带松动；发电机与蓄电池连接不结实；电刷磨损不均匀或电刷弹簧失效；调节器触点烧灼或油腻；调节器调节不符合要求。

　　2.排除法应检查发电机传动带的松紧是否适合，如果不适合调整。检查发电机与蓄电池端子接线是否靠谱，如有故障应排除；用试验灯检查发电机，使发动机运转平稳。此时，如果测试灯的亮度在明暗变化，说明发电机有故障；拆卸检查发电机，检查电刷的接触情况和电刷弹簧的张力，是否断裂或失效，如果良好，检查转子和定子线圈是否接触不好。用测试灯检查发电机是否完好、稳定。此时，检查发电机调节器的全触点是否烧蚀或脏污。如果触点正常，按一下电阻线，看是否有电源故障。

　　当道路清扫车转向时，行星齿轮自身转动并与差速器壳一起旋转。车辆转弯时，内轮有打滑的趋势，阻力较大，而外轮有滑动和拖拽的趋势，阻力较小。此时，行星齿轮和内轮的轮齿结合面比外齿轮的轮齿结合面受力比较大。例如行星齿轮绕轴以较大的力旋转方向旋转，外轮半轴齿轮加速旋转（外轮转速等于转数加旋转，内轮转速等于转数减转速），从而确认车辆两侧的车轮在转弯时以不同的速度向前移动。

　　道路清扫车直线行驶时，行星齿轮随差速器壳一起旋转。当车辆直行时，左右后轮的摩擦阻力相等。发动机动力通过传动轴、主减速器齿轮副、差速器箱和行星齿轮表面分配到两侧的操纵杆上。行星齿轮不独立转动，只与差速器壳体一起转动，扭矩均匀分配到左右半轴上，左右半轴等速转动，差速器不起差速器作用。

　　根据差速作用原理，只要左右驱动轮的阻力不相等，在直线行驶时也会产生差速的效应，如路面不平、胎压不同、磨损程度不同等。差速器也会起作用。后轮刹车是单边的，这使得后轮很容易跑掉。