自20世纪20年代以来，在近80年的发展过程中，平地机经历了从低速到高速、小到大、机械控制到液压控制、机械换档到动力换档、机械转向到液压动力转向，再到全液压转向、整体车架到铲架的发展过程。

　　整机的可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。随着科技的发展，机械制造和液压技术的发展和应用。随着它们在工程机械产品中的综合应用，以现代微电子技术为代表的高新技术越来越广泛地应用于工程机械产品的传统结构改造。

　　成熟技术的移植和应用，大大地增加了平地机的综合技术水平。它已经发展到了自动找平的水平。自动化已成为以后的发展趋势。因此，分级机必须得到广泛的应用。特别是，卡特彼勒的M系列机革命性地将机器的控制系统集成到一个类似飞机操纵杆的操作手柄中，使操作员能够更智能地完成施工任务。

　　在液压传动中，液压油既是动力传动的介质，又是润滑油。在某些部件中也起密封作用。系统中的热量也通过油扩散，因此起到了散热的作用。因此，为了保证平地机液压系统的可靠、有效、经济运行，就需要保障液压油的以下要求：

　　1） 适当的粘度。粘度是油流动时分子间的摩擦阻力。粘度过高时，油流阻力大，能量损失大，系统效率降低。另外，主机空载损耗增大，温升快，工作温度高，主泵吸油端易出现“气穴”现象。如果粘着太小，就不能保障液压元件的良好润滑状态，加剧元件的磨损，增加泄漏，减少液压系统的效率。

　　2） 良好的粘温特性。粘温特性是指油的粘度随温度变化的程度，通常用粘度指数来表示。粘度指数越大，油液粘度随温度的升高而减少的幅度越小，这样液压系统的内部泄漏就不会太大。粘度指数一般不低于90。

　　3） 良好的耐磨性和润滑性。其目的是减少机械摩擦，保证不同压力、转速和温度下的油膜强度。

　　4） 化学反应稳定性高，不易氧化变质，当油温升高10℃时，化学反应速率增加约两倍。具有良好抗氧化稳定性的液压油，长期使用不易氧化变质，能保障液压油的正常循环。