随着我国计算机技术和网络技术不断的发展，传统清扫车已由传统的机械作业转变为半自动化或自动化作业。现阶段道路清扫车功能单一化, 效率低，环境适应性差,技术水平不高，为适应社会对清扫车的工业实际要求和控制技术要求，设计-种多功能、效率高.适应性较强、达到社会需求的新型多功能道路清扫车。

　　总体设计

　　对道路清扫车的机械和控制部分进行改进和优化设计，重新进行模块划分。机械结构方面对清扫机构、垃圾收集机构、垃圾分类机构和除雪机 构等进行更加合理的设计:控制系统设计方面利用STM32控制电机实现多功能道路清扫车的移动。清扫、 垃圾分类和除雪等模块的运动，设计超声波测距模块进行障碍物实时预警，并能实现紧急状态自动刹车。

　　清扫作业装置设计

　　清扫系统

　　清扫系统包括盘刷机构和滚刷机构。盘刷机构主要实现地面的清扫，并将垃圾导流到车底盘中央。滚刷机构将垃圾导向清扫车簸箕口。2.1.1盘刷机构

　　盘刷机构由盘刷、四杆机构和马达等构成，分别对称布置在底盘前部左右两侧，由支架固定。工作时，清洁盘刷将路两侧垃圾导流到车底 盘中央，两侧盘刷伸出车外一定距离，加宽清扫作业面。盘别转动由马达驱动，可实现无级变速，保障良好的清扫效率。

　　为较好的提高盘刷机构的性能，实际工作参数方面提高盘刷的转速和清扫车行进速度:结构设计方面使盘刷与地面之间须有-定的接地角 度(4°~79)和接地区域(中心角度为120°) 。使垃圾尘粒定向抛射;同时盘刷与地面还应有一定的接触压力， 使盘刷达到良好的清扫效果。