用农用平地机整平地面的土方机械，刮板安装在机器的前后轴之间，可以升降、倾斜、旋转和伸出。该方法灵活、准确，操作方便，现场定位精度高。适用于路基路面、建筑边坡、开挖边沟、路面混合料、扫雪、推粒料、养护土石路面等。

　　设备有两轴和三轴两种。常见的类型是三轴。后轴为双轴四轮。有一个平衡装置来平衡每个轮子的力。前桥为单轴双轮。它配有一个差速器，以便于转向。三轴平地机运行平稳，具有良好的调平效果。即使在单侧载荷下也能保持直线。它生产效率高，主要应用于多种土木工程的施工中。

　　农用平地机刮刀通过两个支架安装在旋转环下方。旋转环可以旋转以调整刮刀的位置。旋转环的支承为三角形，其前端铰接在主机架的前部。后端的两个角分别用升降液压缸悬挂在主机架中间。同时与主机架上的倾斜液压缸铰接。因此，刮板可以从主框架的纵轴的一侧升起、倾斜或倾斜，以平滑道路坡度。刮板还可以调整其位置，以使垂直坡度平滑。刮板可加长，刮板可加装螺栓、铰链和拉杆。耙刀形状各异，可开挖三角形或梯形断面的边沟。在铲运机前方，经常安装升降式松土耙，以松土固体，便于铲运机的平稳运行。主机前端还可加装推土机、扫雪机、犁式提升机等附加装置。

　　农用平地机常采用液压机械传动。发动机的功率由平地机的液力变矩器和变速箱输出。它具有多块行程速度。其驱动方向盘设有倾斜机构，使其倾斜，提高平地机在斜坡上作业时的稳定性。大型平地机还采用铰接式车架，转弯半径小，机动性高。还有由拉杆和曲柄连杆机构操纵的铲运机位置，称为机械控制平地机，已趋于淘汰。目前平地机大多采用全轮驱动、全轮转向、铰接式车架、液压控制和液压机械传动，并重视轮胎的研制，采用槽形宽底低压轮胎来提高机械的工作稳定性。