农用平地机是用铲运机平整地面的土方机械。刮刀安装在机器的前后轴之间，可以提升、倾斜、旋转和伸展。它灵活准确，操作方便，场地平整精度高。适用于农田的开耕、边沟的开挖、路面混合料的拌制、扫雪、颗粒料的推送和土、碎石路面的养护。

　　农用平地机有两种类型：双轴和三轴。常见的类型是三轴。后桥为双轴四轮结构，设有平衡机，平衡各车轮的受力。前桥为单轴双轮，装有差速器，便于转向。三轴平地机运行平稳，平整效果好。在单侧荷载作用下也能保持直线。它生产效率高。

　　平地机的刮刀通过两个支架安装在旋转环下方，旋转环可以旋转以调整刮刀的位置。旋转环的支撑是三角形的，其前端在主机架的前部铰接。后端的两个角分别悬挂在主机架的中间，液压缸起升。同时，它与主机架上的倾斜液压缸相联接。因此，刮刀可以从主框架纵轴的一侧抬起、倾斜或倾斜，以使道路坡度平滑。刮刀还可以调整其位置以平滑垂直坡度。刮刀可以增长，刮刀可以加螺栓、铰链和拉杆。耙刀具有不同的形状，可以挖掘三角形或梯形截面的边沟。在铲运机前面，经常安装起升松耙，使固体土壤松脱，便于铲运机的平稳运行。

　　农用平地机主机前端还可配置推土机、扫雪机、犁式提升机等附加装置。平地机常采用液压机械传动。发动机的动力通过液压变矩器和平地机变速箱输出，具有多块行驶速度。它的驱动方向盘装有倾斜机构，使车轮倾斜，以提高平地机在斜坡上工作时的稳定性。大型平地机也采用铰接式车架，转弯半径小，机动性高。还有一种由拉杆和曲柄连杆机构操纵的刮刀位置，称为机械控制平地机，有被淘汰的倾向。

　　目前农用平地机多采用全轮驱动、全轮转向、铰接式车架、液压控制和液压机械传动，并重视轮胎的研制，采用宽基槽低压轮胎，提高机械工作稳定性。未来的发展趋势是增加附加工作装置的品种和规格，扩大主机的运行性能，提高主机的行驶速度。采用轮胎压力调节器、自动化系统和仪表控制刮刀的多种动作。激光仪器也可以用来控制工作表面的光滑度。